Lexus RX 2016-2024 Notice d'utilisation: LTA (Aide au suivi de voie)

Lors de la conduite sur des routes nationales et des autoroutes marquées avec des lignes blanches (jaunes), cette fonction avertit le conducteur lorsque le véhicule risque de sortir de sa voie ou de sa trajectoire* et fournit une assistance en actionnant le volant afin de maintenir le véhicule dans sa voie ou dans sa trajectoire*. En outre, le système fournit une assistance au niveau de la direction lorsque le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses fonctionne pour maintenir le véhicule dans sa voie.

Le système LTA reconnaît les lignes de voie blanches (jaunes) ou une trajectoire* à l'aide de la caméra avant. En outre, il détecte les véhicules vous précédant à l'aide de la caméra avant et du radar.

*: Limite entre l'asphalte et le côté de la route, tel que de l'herbe, de la terre ou une bordure

AVERTISSEMENT

■ Avant d'utiliser le système LTA

• Ne vous fiez pas uniquement au système LTA. Le système LTA ne conduit pas automatiquement le véhicule ni ne réduit le niveau d'attention qui doit être accordée à la zone se trouvant devant le véhicule. Le conducteur doit toujours assumer l'entière responsabilité de conduire prudemment en accordant une attention particulière aux conditions environnantes et actionner le volant afin de corriger la trajectoire du véhicule. Le conducteur doit également faire suffisamment de pauses en cas de fatigue, causée par exemple par un temps de conduite prolongé.
• Le fait de ne pas exécuter les opérations de conduite appropriées et de ne pas être particulièrement attentif peut entraîner un accident, pouvant occasionner des blessures graves, voire mortelles.
• Lorsque vous n'utilisez pas le système LTA, utilisez la commande LTA pour désactiver le système.

■ Situations incompatibles avec l'utilisation du système LTA Dans les situations suivantes, utilisez la commande LTA pour désactiver le système. Le non-respect de ces précautions peut provoquer un accident, occasionnant des blessures graves, voire mortelles.

• Le véhicule est conduit sur une chaussée rendue glissante par un temps pluvieux, des chutes de neige, le gel, etc.
• Le véhicule est conduit sur une route couverte de neige.
• Les lignes blanches (jaunes) sont difficiles à distinguer à cause de la pluie, de la neige, du brouillard, de la poussière, etc.
• Le véhicule circule dans une voie temporaire ou une voie réduite en raison de travaux de construction.
• Le véhicule est conduit dans une zone de construction.
• Le véhicule est équipé d'une roue de secours, de chaînes à neige, etc.
• Lorsque les pneus ont été excessivement usés, ou lorsque la pression de gonflage des pneus est insuffisante.
• Lorsque des pneus d'une taille autre que celle spécifiée sont montés.
• Le véhicule est conduit sur des voies de circulation autres que des routes nationales ou des autoroutes.
• Lorsque votre véhicule tracte une caravane/ remorque (véhicules avec équipement de remorquage) ou lors d'un remorquage d'urgence.

■ Prévention des dysfonctionnements du système LTA et des opérations effectuées par erreur

• Ne modifiez pas les phares et ne collez pas d'autocollants, etc. sur la surface des éclairages.
• Ne modifiez pas la suspension, etc. Si la suspension, etc. doit être remplacée, contactez un revendeur agréé Lexus ou un réparateur agréé Lexus, ou tout autre réparateur de confiance.
• N'installez pas ni ne placez rien sur le capot ou la grille. De même, n'installez pas de protège-calandre (pare-buffle, pare-kangourou, etc.).
• Si votre pare-brise nécessite des réparations, contactez un revendeur agréé Lexus ou un réparateur agréé Lexus, ou tout autre réparateur de confiance.

■ Conditions dans lesquelles les fonctions peuvent ne pas fonctionner correctement Dans les situations suivantes, les fonctions peuvent ne pas fonctionner correctement et le véhicule peut sortir de sa voie. Conduisez prudemment en accordant toujours une attention particulière à votre environnement et actionnez le volant pour corriger la trajectoire du véhicule en ne vous fiant pas uniquement aux fonctions.

• Lorsque l'affichage du mode de vitesse de croisière variable est affiché et que le véhicule qui précède change de voie. (Votre véhicule peut suivre le véhicule qui précède et changer également de voie.)

• Lorsque l'affichage du mode de vitesse de croisière variable est affiché et que le véhicule qui précède zigzague.

  (Votre véhicule risque de zigzaguer en conséquence et de sortir de la voie.)

• Lorsque l'affichage du mode de vitesse de croisière variable est affiché et que le véhicule qui précède sort de sa voie.

  (Votre véhicule peut suivre le véhicule qui précède et sortir de la voie.)

• Lorsque l'affichage du mode de vitesse de croisière variable est affiché et que le véhicule qui précède roule extrêmement près de la ligne de voie gauche/droite. (Votre véhicule peut suivre le véhicule qui précède et sortir de la voie.)
• Le véhicule est conduit dans un virage serré.

AVERTISSEMENT

• Des objets ou dessins pouvant être confondus avec des lignes blanches (jaunes) sont présents sur le côté de la route (glissières de sécurité, plots réfléchissants, etc.).

• Le véhicule est conduit à un endroit où la route bifurque, fusionne, etc.

• Des marques de réparation de l'asphalte, des lignes blanches (jaunes), etc. sont présentes en raison de réparations sur la route.

• Des ombres sur la route s'étendent parallèlement à, ou couvrent, les lignes blanches (jaunes).
• Le véhicule est conduit dans une zone sans lignes blanches (jaunes), par exemple devant un péage ou un poste de contrôle, ou à une intersection, etc.
• Les lignes blanches (jaunes) sont fissurées, des "marquages de chaussée surélevés" ou des pierres sont présents.
• Les lignes blanches (jaunes) ne sont pas visibles ou sont difficiles à distinguer à cause du sable, etc.
• Le véhicule est conduit sur une chaussée rendue humide par la pluie, des flaques d'eau, etc.
• Les lignes de signalisation routières sont jaunes (ce qui peut les rendre plus difficilement reconnaissables que les lignes blanches).
• Les lignes blanches (jaunes) traversent un trottoir, etc.
• Le véhicule est conduit sur une surface luisante, telle que du béton.
• Si le bord de la route n'est pas clair ou droit.
• Le véhicule est conduit sur une surface rendue brillante par une lumière réfléchie, etc.
• Le véhicule est conduit dans une zone où la luminosité change brusquement, comme à l'entrée ou à la sortie de tunnels, etc.
• De la lumière provenant des phares d'un véhicule venant en sens inverse, du soleil, etc. se reflète dans la caméra.
• Le véhicule est conduit sur une pente.
• Le véhicule est conduit sur une route inclinée à gauche ou à droite, ou sur une route sinueuse.
• Le véhicule est conduit sur une route sans revêtement ou en mauvais état.
• La voie de circulation est excessivement étroite ou large.
• Le véhicule est extrêmement incliné en raison du transport de bagages lourds ou d'une pression de pneus incorrecte.
• La distance par rapport au véhicule vous précédant est extrêmement courte.
• Le véhicule monte et descend de manière importante en raison de l'état de la route pendant la conduite (routes en mauvais état ou joints sur la route).
• Lorsque vous roulez dans un tunnel ou de nuit avec les phares éteints ou lorsqu'un phare est obscurci parce que son optique est sale ou mal aligné.
• Le véhicule est frappé par des vents de travers.
• Le véhicule est soumis au déplacement d'air d'un véhicule roulant dans une voie proche.
• Le véhicule vient juste de changer de voie ou de traverser une intersection.
• Des pneus de structure, fabricant, marque ou profil différents sont utilisés.
• Des pneus neige, etc. sont équipés.
• Le véhicule est conduit à une vitesse extrêmement élevée.

Fonctions incluses dans le système LTA

■ Fonction d'alerte de sortie de voie Lorsque le système détermine que le véhicule risque de sortir de sa voie ou de sa trajectoire*, un avertissement s'affiche sur l'écran multifonctionnel, un avertisseur sonore se déclenche ou le volant vibre pour avertir le conducteur.

Lorsque l'avertisseur sonore retentit ou que le volant vibre, vérifiez la zone autour de votre véhicule et actionnez le volant avec précaution pour ramener le véhicule au centre de la voie.

Véhicule avec BSM: Lorsque le système détermine que le véhicule risque de sortir de sa voie et que la probabilité de collision avec un véhicule qui dépasse sur la voie adjacente est élevée, l'alerte de sortie de voie se déclenche même si les clignotants sont actionnés.

*: Limite entre l'asphalte et le côté de la route, tel que de l'herbe, de la terre ou une bordure

■ Fonction de direction assistée Lorsque le système détermine que le véhicule risque de sortir de sa voie ou de sa trajectoire*, le système fournit l'assistance nécessaire en actionnant le volant légèrement pendant un court laps de temps afin de maintenir le véhicule dans sa voie.

Si le système détecte que le volant n'a pas été actionné pendant un laps de temps fixe ou que le volant n'est pas tenu fermement, un avertissement s'affiche sur l'écran multifonctionnel et la fonction est temporairement désactivée.

Véhicule avec BSM: Lorsque le système détermine que le véhicule risque de sortir de sa voie et que la probabilité de collision avec un véhicule qui dépasse sur la voie adjacente est élevée, la fonction de direction assistée s'active même si les clignotants sont actionnés.

*: Limite entre l'asphalte et le côté de la route, tel que de l'herbe, de la terre ou une bordure

■ Fonction d'avertissement de roulis du véhicule Lorsque le véhicule tangue dans une voie, l'avertisseur sonore se déclenche et un message s'affiche sur l'écran multifonctionnel pour avertir le conducteur.

■ Fonction de centrage dans la voie Cette fonction est liée au régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses et fournit l'assistance requise en actionnant le volant afin de maintenir le véhicule dans sa voie actuelle.

Lorsque le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses ne fonctionne pas, la fonction de centrage dans la voie ne fonctionne pas.

Dans les situations où les lignes blanches (jaunes) de la voie sont difficiles à détecter ou ne sont pas visibles, comme dans un embouteillage, cette fonction s'active pour faciliter le suivi d'un véhicule qui précède en surveillant la position du véhicule en question.

Si le système détecte que le volant n'a pas été actionné pendant un laps de temps fixe ou que le volant n'est pas tenu fermement, un avertissement s'affiche sur l'écran multifonctionnel et la fonction est temporairement désactivée.

Activation du système LTA

Appuyez sur la commande LTA pour activer le système.

Le témoin LTA s'allume et un message s'affiche sur l'écran multifonctionnel.

Appuyez à nouveau sur la commande LTA pour désactiver le système LTA.

Lorsque le système LTA est activé ou désactivé, le système LTA continue de fonctionner dans les mêmes conditions la prochaine fois que le moteur est démarré.

Indications sur l'écran multifonctionnel

1. Témoin LTA

L'état d'éclairage du témoin informe le conducteur de l'état de fonctionnement du système.

Éclairé en blanc: Le système LTA fonctionne.

Éclairé en vert: L'assistance de direction de la fonction de direction assistée ou de la fonction de centrage dans la voie fonctionne.

Clignote en orange: La fonction d'alerte de sortie de voie fonctionne.

2. Affichage de fonctionnement de l'aide à l'actionnement du volant

Affiché lorsque l'écran multifonctionnel passe à l'écran d'informations du système d'aide à la conduite.

Indique que l'assistance de direction de la fonction de direction assistée ou de la fonction de centrage dans la voie fonctionne.

Les deux côtés extérieurs de la voie sont affichés: Indique que l'assistance de direction de la fonction de centrage dans la voie fonctionne.

L'un des côtés extérieurs de la voie est affiché: Indique que l'assistance de direction de la fonction de direction assistée fonctionne.

Les deux côtés extérieurs de la voie clignotent: Avertit le conducteur que son intervention est nécessaire pour rester au centre de la voie (fonction de centrage dans la voie).

3. Affichage de la fonction d'alerte de sortie de voie

Affiché lorsque l'écran multifonctionnel passe à l'écran d'informations du système d'aide à la conduite.

L'intérieur des lignes affichées est blanc

Indique que le système reconnaît les lignes blanches (jaunes) ou une trajectoire*.

Lorsque le véhicule sort de sa voie, la ligne blanche affichée du côté duquel le véhicule dévie clignote en orange.

L'intérieur des lignes blanches affichées est noir

Indique que le système n'est pas en mesure de reconnaître les lignes blanches (jaunes) ou une trajectoire* ou est temporairement annulé.

*: Limite entre l'asphalte et le côté de la route, tel que de l'herbe, de la terre ou une bordure

4. Affichage du mode de vitesse de croisière variable

Affiché lorsque l'écran multifonctionnel passe à l'écran d'informations du système d'aide à la conduite.

Indique que l'assistance de direction de la fonction de centrage dans la voie fonctionne et surveille la position d'un véhicule qui précède.

Lorsque l'affichage du mode de vitesse de croisière variable est affiché, si le véhicule qui précède se déplace, votre véhicule risque de se déplacer de la même manière. Surveillez toujours attentivement ce qui vous entoure et tournez le volant autant que nécessaire pour corriger la trajectoire du véhicule et garantir la sécurité.

■ Condition de fonctionnement de chaque fonction

• Fonction d'alerte de sortie de voie
  Cette fonction fonctionne lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
  • Le système LTA est activé.
  • La vitesse du véhicule est supérieure ou égale à environ 50 km/h (32 mph).*1
  • Le système reconnaît les lignes de voie blanches (jaunes) ou une trajectoire*2.

    (Lorsqu'une ligne blanche [jaune] ou une trajectoire* 2 est reconnue d'un seul côté, le système fonctionne uniquement du côté reconnu.)

  • La largeur de la voie de circulation est supérieure ou égale à environ 3 m (9,8 ft.).
  • Le levier de clignotants n'est pas actionné.

    (Véhicule avec BSM: Excepté lorsqu'un autre véhicule est sur la voie du côté où le clignotant a été actionné)

  • Le véhicule n'est pas conduit dans un virage serré.
  • Aucun dysfonctionnement du système n'est détecté.

*1: La fonction fonctionne même si la vitesse du véhicule est inférieure à environ 50 km/h (32 mph) lorsque la fonction de centrage dans la voie est en cours de fonctionnement.
*2: Limite entre l'asphalte et le côté de la route, tel que de l'herbe, de la terre ou une bordure

• Fonction de direction assistée
  Cette fonction fonctionne lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies en plus des conditions de fonctionnement de la fonction d'alerte de sortie de voie.
  • Le réglage de "Dir. assist." dans la rubrique sur l'écran multifonctionnel est paramétré sur "Act.".
  • Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère de la vitesse fixée ou d'une vitesse plus élevée.
  • Le volant n'est pas actionné avec un niveau d'effort de braquage approprié pour un changement de voie.
  • Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne fonctionnent pas.
  • Le système TRC ou VSC n'est pas désactivé.
  • L'avertissement de retrait des mains du volant n'est pas affiché.
• Fonction d'avertissement de roulis du véhicule
  Cette fonction fonctionne lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
  • Le réglage de "Roulis" dans la rubrique sur l'écran multifonctionnel est paramétré sur "Act.".
  • La vitesse du véhicule est supérieure ou égale à environ 50 km/h (32 mph).
  • La largeur de la voie de circulation est supérieure ou égale à environ 3 m (9,8 ft.).
  • Aucun dysfonctionnement du système n'est détecté.
• Fonction de centrage dans la voie
  Cette fonction fonctionne lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
  • Le système LTA est activé.
  • Le réglage de "Dir. assist." et "Maintien centre" dans la rubrique sur l'écran multifonctionnel est paramétré sur "Act.".
  • Cette fonction reconnaît les lignes blanches (jaunes) de la voie ou la position d'un véhicule qui précède (sauf si le véhicule qui précède est petit, par exemple une moto).
  • Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses fonctionne en mode de contrôle de la distance entre véhicules.
  • La largeur de la voie de circulation est comprise entre environ 3 et 4 m (10 et 13 ft.).
  • Le levier de clignotants n'est pas actionné.
  • Le véhicule n'est pas conduit dans un virage serré.
  • Aucun dysfonctionnement du système n'est détecté.
  • Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère de la vitesse fixée ou d'une vitesse plus élevée.
  • Le volant n'est pas actionné avec un niveau d'effort de braquage approprié pour un changement de voie.
  • Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne fonctionnent pas.
  • Le système TRC ou VSC n'est pas désactivé.
  • L'avertissement de retrait des mains du volant n'est pas affiché.
  • Le véhicule est conduit au centre d'une voie.
  • La fonction de direction assistée ne fonctionne.

■ Annulation temporaire des fonctions

• Lorsque les conditions de fonctionnement ne sont plus remplies, une fonction peut être temporairement annulée. Toutefois, lorsque les conditions de fonctionnement sont à nouveau remplies, le fonctionnement de la fonction est automatiquement rétabli.
• Si les conditions de fonctionnement ne sont plus réunies pendant le fonctionnement de la fonction de centrage dans la voie, le volant peut vibrer et le signal sonore peut se déclencher pour indiquer que la fonction a été temporairement annulée.

  Toutefois, si le réglage personnalisé "Avert." est paramétré sur , le système avertit le conducteur en faisant vibrer le volant au lieu de déclencher le signal sonore.

■ Fonction de direction assistée/fonction de centrage dans la voie

• Selon la vitesse du véhicule, la situation de sortie de voie, l'état de la route, etc., le conducteur peut ne pas ressentir que la fonction est actionnée ou la fonction peut ne pas fonctionner du tout.
• La commande de direction de la fonction est annulée par l'action du conducteur sur le volant.
• N'essayez pas de tester le fonctionnement de la fonction de direction assistée.

■ Fonction d'alerte de sortie de voie

• L'avertisseur sonore peut être difficile à entendre à cause du bruit extérieur, de la lecture audio, etc. Il peut être également difficile de ressentir les vibrations du volant à cause de l'état de la route, etc.
• Si le bord de la trajectoire* n'est pas clair ou droit, la fonction d'alerte de sortie de voie risque de ne pas fonctionner.
• Véhicule avec BSM: Le système risque de ne pas pouvoir déterminer s'il existe un danger de collision avec un véhicule se trouvant sur une voie adjacente.
• N'essayez pas de tester le fonctionnement de la fonction d'alerte de sortie de voie.

*: Limite entre l'asphalte et le côté de la route, tel que de l'herbe, de la terre ou une bordure

■ Avertissement de retrait des mains du volant Dans les situations suivantes, un message d'avertissement recommandant vivement au conducteur de tenir le volant et le symbole indiqué sur l'illustration s'affichent sur l'écran multifonctionnel pour avertir le conducteur. L'avertissement s'arrête lorsque le système détermine que le conducteur tient le volant. Gardez toujours vos mains sur le volant lorsque vous utilisez ce système, quels que soient les avertissements.

• Lorsque le système détermine que le conducteur conduit sans tenir le volant alors que le système est en cours de fonctionnement

Si le conducteur ne repose pas ses mains sur le volant, le signal sonore se déclenche, le conducteur est averti et la fonction est temporairement désactivée. Cet avertissement fonctionne de la même manière lorsque le conducteur ne tourne le volant que légèrement en permanence.

Le signal sonore retentit également même si le type d'alerte est paramétré sur .

• Lorsque le système détermine que le véhicule risque de ne pas tourner et au lieu de cela sortir de sa voie dans un virage

En fonction de l'état du véhicule et l'état de la route, l'avertissement peut ne pas fonctionner.

En outre, si le système détermine que le véhicule se trouve dans un virage, les avertissements se produisent plus tôt qu'en ligne droite.

• Lorsque le système détermine que le conducteur conduit sans tenir le volant alors que l'assistance de direction de la fonction de direction assistée fonctionne.

Si le conducteur ne repose pas les mains sur le volant et que l'assistance de direction fonctionne, le signal sonore se déclenche et le conducteur est averti. Chaque fois que le signal sonore retentit, le temps d'activation en continu du signal sonore est allongé.

Le signal sonore retentit également même si le type d'alerte est paramétré sur .

■ Fonction d'avertissement de roulis du véhicule Lorsque le système détermine que le véhicule tangue pendant le fonctionnement de la fonction d'avertissement de roulis du véhicule, un signal sonore se déclenche et un avertissement recommandant vivement au conducteur de se reposer ainsi que le symbole indiqué sur l'illustration s'affichent simultanément sur l'écran multifonctionnel.

Selon le véhicule et l'état de la route, l'avertissement peut ne pas fonctionner.

■ Message d'avertissement Si le message d'avertissement suivant s'affiche sur l'écran multifonctionnel et que le témoin LTA s'allume en orange, suivez la procédure de dépannage appropriée. En outre, si un message d'avertissement différent s'affiche, suivez les instructions affichées sur l'écran.

• "Panne du LTA. Consultez votre concessionnaire."
  Le système peut ne pas fonctionner correctement.

  Faites contrôler le véhicule par tout revendeur agréé Lexus ou tout réparateur agréé Lexus, ou tout autre réparateur de confiance.

• "LTA indisponible"
  Le système est temporairement annulé en raison d'un dysfonctionnement au niveau d'un capteur autre que la caméra avant. Désactivez le système LTA, patientez un court instant, puis activez à nouveau le système LTA.
• "LTA indisponible à la vitesse actuelle."
  La fonction ne peut pas être utilisée car la vitesse du véhicule excède la plage de fonctionnement du système LTA. Conduisez plus lentement.

■ Personnalisation Les réglages de la fonction peuvent être modifiés.